选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径；若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时,有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
异型减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。 2.异型减速机的结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,异型减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定
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